苏联在夜半球降落,测量了温度1975金星9号与10号苏联传回第一张岩石土壤的照片1978先驱者金星号美国绘制第一张金星全球地图1981金星13号苏联拍摄一批彩色照片,分析一份土壤样品1990麦哲伦号美国采集了重力数据2005金星快车欧洲监测金星的云层、大气环流和磁场